Hercules系列机器人是QKM针对大范围工作空间和中重型负载的应用场景而研发的水平多关节（SCARA）机器人，驱控电全一体化的设计使整个机器人看起来更为紧凑美观，其中几个贴心的工业设计更是从用户角度考虑的一次革新。
HS-8540-054S 臂长全臂长 850 mm， A轴长 400 mm，B轴长 450 mm
最大速度A轴+B轴 11000 mm/s，Z轴 2000 mm/s，W轴 1671°/s
HS-8520-054S 工作空间A轴 ±131°，B轴 ±152°，Z轴 400 mm，W轴 ±360°
最大负载20 kg
HS-1540-054S 重复定位精度A轴+B轴 ±0.025 mm，Z轴 ±0.01 mm，W轴 ±0.01°
HS-1520-054S 重量（本体）56 kg
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